FMCW 레이더의 안테나 구조. 사진 제공=대구경북과학기술원(DGIST) 자율 이동 로봇(AMR)용 레이더의 탐지 성능을 높게 유지하면서 데이터 연산량을 90% 가까이 줄이는 기술이 개발됐다. 학계에서는 이 기술이 고도화된다면 실제 로봇이나 차량에 고해상도 레이더 알고리즘이 적극 적용될 수 있을 것으로 봤다. 대구경북과학기술원(DGIST)은 미래모빌리티연구부 연구팀이 구미 소재 기업 주광정밀과 공동 연구를 통해 고해상도 각도 추정 기술을 개발했다고 16일 밝혔다. 자율 이동 로봇의 핵심 센서인 레이더의 효율을 향상시킬 수 있는 기술이 나온 것이다. 자율 이동 로봇에 쓰이는 레이더는 눈·비·안개 등 악천후에서 안정적으로 작동해 카메라와 라이다를 보완하는 필수 장치로 꼽힌다. 하지만 현재 주로 쓰이는 레이더 신호 처리 방식은 연산이 빠른 대신 가까이 붙어 있는 물체들을 정확히 구분하기 어렵다는 한계가 있다. 이를 극복한 기술이 초고해상도 알고리즘이지만 이 기술은 계산량이 너무 방대해 로봇의 소형 시스템에서 실시간으로 처리하기 어려운 상황이다. 연구팀이 이 한계들을 극복하기 위해 이번에 개발한 기술은 넓은 간격으로 전체 윤곽을 빠르게 훑은 뒤 물체가 있을 가능성이 높은 핵심 영역만 선택해 정밀하게 재탐색하는 방식을 사용한다. 기존 방식은 탐지 영역 전체를 처음부터 끝까지 촘촘하게 샅샅이 뒤졌는데 새 기술은 넓은 지도를 먼저 대략 확인한 다음 꼭 필요한 곳만 현미경으로 확대해 보는 방식을 적용한 것이다. 특히 연구팀은 고해상도 분석에 필요한 복잡한 수학적 계산을 매번 반복하지 않고 한 번만 수행한 뒤 그 정보를 재사용하는 보다 효율적인 연산 구조를 적용했다 황금성포커게임 . 그 결과 기존 알고리즘과 유사한 수준의 뛰어난 탐지 성능을 유지하면서도 불필요한 탐색 연산이 약 88% 감소하는 것으로 확인됐다. 연구진이 77GHz(기가헤르츠) 대역의 차량용 레이더를 이용해 모의 실험을 진행하고 실제 환경에서도 검증한 결과 새 기술은 기존 대비 2배 이상 향상된 처리 효율을 보였다. 김상동 DGIST 미래모빌리티연구부 책임 연구원은 “이번 연구는 필요한 타깃 영역만 정밀하게 탐색해 연산 부담을 획기적으로 낮춘 실용적인 기술”이라며 “지역 기업과의 공동 연구 성과가 논문에만 머물지 않고 실제 지능형 모빌리티 산업 현장에 쓰일 수 있도록 기술 고도화에 매진하겠다”고 말했다. HB 판매 처 ㉶